Everyone

TFI Systems

Nougat

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the 

 (https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on 

 https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

- 

 https://gnss-compare.readthedocs.io 

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's 

 location

. 

The list of Galileo compatible phones can be found 

  https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone. 

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found 

 https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our 

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

الغرض من مقارنة GNSS هو جعل حياة المطورين والباحثين أسهل. إنها سهلة الاستخدام وسهلة لتوسيع الإطار القائم على Android لحساب المركز والسرعة والوقت (PVT) استنادًا إلى قياسات GNSS الخام.

GNSS Compare هو تطبيق Android الفائز الذي تم تطويره بواسطة 

 (https: // gnss-compare .readthedocs.io / ar / latest / team.html) كجزء من مسابقة وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) المعروفة باسم تحدي تطبيق Galileo Smartphone App التي تم تقديمها في أكتوبر 2017. علاوة على ذلك ، تم دعم المسابقة من قبل المفوضية الأوروبية (EC) والأوروبية وكالة GNSS (GSA). كان التحدي يتعلق بإنشاء تطبيق للهاتف الذكي ، والذي سيسمح للمستخدم باختيار الكوكبة الساتلية التي سيتم استخدامها لتقدير الموضع والسرعة والوقت (PVT). وكان الهدف هو زيادة الوعي حول برنامج الملاحة الساتلية غاليليو التابع للاتحاد الأوروبي وكذلك للسماح للمستخدمين من عامة الناس بمشاهدة وإستخدام إشارات غاليليو.

تشمل الميزات الحالية لمقارنة GNSS:

- شفرة مفتوحة المصدر على 

 https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

- 

 https://gnss-compare.readthedocs.io

- إطار برامجي نموذجي لتوسيع خوارزميات PVSS مقارنة PVT

- كوكبات GNSS المدعومة: Galileo فقط ، GPS فقط ، Galileo ونظام تحديد المواقع العالمي مجتمعة

- دعم لمستقبلات مزدوجة التردد

- مقدرات PVT المتاحة: مربعات أقل وزناً ، مرشح Kalman الممتد

- تنسيقات تسجيل البيانات: أداة التسجيل البسيطة (الطابع الزمني UTC ، X ، Y ، Z) ، NMEA (UTC timestamp، lat، lon، alt، CN0) ، قياسات GNSS الخام (تنسيق GnssLogger من Google)

- ملاحظة: تتم تهيئة جميع الحسابات باستخدام موقع 

GNSS Compare

آخر إصدار من GNSS Compare

نُسخ أخرى